国产机器人核心零部件-“肘关节”减速机是如何实现进口替代的

日前，无锡恒翼通机械有限公司“简称，无锡恒翼通”生产的国产机器人制造商逐步开始尝试和接受国产减速机，纷纷与国产减速机厂商达成合作协议，计划实行减速机的进口替代。
据专家介绍，从订单数来看，2018年以来，减速机的国产化进程明显加快，可以看到高精度减速机即将迎来进口替代的拐点。
在人工智能的一个重要组成部分——智能机器人身上，有这样一个小小的组件，看似不起眼，但是它所需要的材料和工艺却成为制约机器人产业发展的技术壁垒，它就是各类高精度减速机。
减速机，就相当于机器人的肘关节，在工业机器人的三大核心零部件中，成本占比最高，通常占到30%以上。
2019年注定会成为5G商用元年，它的破空而出不仅预示着交互技术的迭代，也由此推动了人工智能和物联网技术的创新，为人类社会发展带来了翻天覆地的变化。
由于中国工业机器人开发起步较晚，因此国内科研院所和大型工矿企业对机器人的需求长期以来为国外品牌所垄断，同样，因为机器人零部件产业的技术底子薄、材料工艺落后也造成了国产机器人“核心零部件空心化”，尤其是机器人关节所需要的各类精密减速机基本为日资企业所垄断，其中Nabtesco（纳博特斯克）和Harmonic（哈默纳科）分别在RV减速机和谐波减速机市场一家独大，导致我国工业机器人本体制造商的集成成本高、质量稳定性差，制约了机器人产业的有序发展。
随着材料技术和加工工艺的升级，目前正在投入精密减速机上的国产企业也越来越多，但是，很多进入者因为技术积累不够前期投入过大，在看不到效益产出时就选择了业务转向，因此能坚守初心、矢志破局者并不多，无锡恒翼通机械有限公司就是这少数之一。
作为无锡恒翼通掌舵人的董事长郑志仪，心无旁骛钻研减速机材料和加工工艺，从小型精密行星减速机的开发制造入手，通过十多年的经验积累，如今在一体化中控旋转平台和精密谐波减速机领域实现了全面的技术突破，他率先喊出了誓与进口减速机死磕到底的口号，用国外产品60%的价格达到它90%以上的性能参数，为国内机器人产业提供高可靠性的系统解决方案。
欲破局，就必先入局。
郑志仪是典型的技术男，从小就喜欢捣鼓机械设备。因为父亲从小带着他捣鼓柴油机，加之对机械结构的悟性较高，因此很小年纪家里机电设备维修就都由他一人搞定。从部队专业回来后，组织分配他去干销售，但是郑志仪认为他的性格并不适合干销售，“我认为我应该钻研机械技术。”在郑志仪的心里，只要是他认为能做到的事，他骨子里是有一股敢闯敢拼、不服输的韧劲。
从一个人买设备埋头钻研机械产品，到之后义无反顾卖掉运营良好的加工厂，去台资企业学习产品开发和企业管理，郑志仪心中清楚自己的理想和抱负，不是为了眼前的蝇头小利。
九十年代中，郑志仪先去了台湾企业在玉祁镇开的第一个合资工厂，叫“台湾大工工具无锡有限公司”（现在叫晟峰工具（无锡）有限公司），在这个公司，郑志仪从项目组一直干到风动工具研发部门总监，这段经历对他后来开发一系列精密减速机打下了良好的材料工艺加工和企业管理基础。
一般情况下，一台工业机器人需要的减速机个数为4-6个，按照我国的工业机器人销量，2020年市场需求将达到65万台，减速机配套量将超过292万件。在2016年之前，由于生产技术、工艺的限制，国产减速机在性能、产能上存在着诸多问题，并没有被广泛应用。要想实现国外品牌长期垄断下的精密减速机市场破局，必须要先打开一个缺口，找到一个着力点，下狠药先破之，然后再乘势扩大，巩固成果才能成功。
在RV和谐波两大减速机领域，国内厂家目前还处于追赶者的位置，平心而论，国产RV减速机与日系产品的差距，比国产谐波更大，哈默纳科的专利已到期，所以在谐波减速机上国内减速机企业获得了一次很好的追赶机会。
几经权衡，郑志仪将突破口瞄准在更易实现超越的高精度谐波减速机上。
创业创新，责任在先，创业者要有理想主义精神，要有与这个社会和时代相匹配的理想与远方。为了给国内机器人系统集成商提供更高性价比的国产核心零部件总成，郑志仪带领他的团队用了十年时间潜心钻研日本减速机的材料和加工工艺，再用三年时间发力在谐波减速机的柔轮和波发生器上实现了技术和产能的突破，打造出了恒翼通KMI系列精密减速机。通过自身研发经验的总结和迭代，不断聚焦自身与先进企业之间的差距，在困难中攻坚，终于让无锡恒翼通能够在外资长期垄断的精密减速机市场中脱颖而出。如今，在某些指标参数领域已经拉平了和国外产品的差距，也得到了包含KUKA原中国区总裁孔兵在内的行业人士认可。
随着国产减速机生产技术的不断成熟，特别是2016年以来，随着机器人需求的大幅拓展，处于成本等方面的考虑，国产机器人制造商逐步开始尝试和接受国产减速机，纷纷与国产减速机厂商达成合作协议，计划实行减速机的进口替代。
郑志仪敢跟国外品牌叫板，是因为恒翼通心无旁骛、坚守初心，带出了一支能制造出质优价廉零部件的技术和管理团队，也拥有了更多的国内供应商协作资源。现在郑志仪最大的心愿，就是要拿出机电一体化解决方案，与国内机器人系统集成商建立品牌联盟，跟外资品牌死磕到底。
中国机器人产业希望的曙光已经点燃。正因为有无锡恒翼通为代表的国内科技创新公司支持，中国的高端制造才会由星星之火形成燎原之势，中国制造也才有了迈向高端的源源不断动力。他们跟随着中国经济高速前进的动车组，一定会成长出一批国产“独角兽”企业。